TR-D4151IR1 (2.8 мм) укомплектована объективом с фиксированным фокусным расстоянием 2.8 мм, углом обзора по горизонтали 102°, вертикали — 72°, апертурой F/1.8. Оборудована сетевым портом RJ-45, аудиовходом, аудиовыходом, слотом для microSD емкостью до 128 Гбайт, разъемом питания. Питание — 12 В постоянного тока или PoE. Максимальная потребляемая мощность — 4.8 Вт. Размер — Ø102.2×56.4 мм. Вес — 310 г